一台大夏自主研发的长城0520CH微型计算机被稳稳地放置在折叠行军桌上。这台重达二十多公斤的“微机”有着灰白色的厚重塑料外壳,旁边的双5.25英寸软盘驱动器正发出“咔哒咔哒”的读取声。
十四英寸的球面CRT显示器上,闪烁着刺眼的绿色DOS命令行。
陆念正跪坐在一个加高的木箱子上,两只小手在那种键程极长、手感生硬的机械键盘上敲击如飞。
顾北辰裹着厚厚的军大衣,像个尽职尽责的小卫士一样站在旁边,手里还端着一盘从后勤炊事班拿来的热腾腾的炸花生米。
“老大,你吃一颗花生米吧,补充一下脑力。雷霆大哥这是怎么了?它昨天连走路都摇摇晃晃的。”
顾北辰满脸担忧地看着趴在帐篷中央的庞然大物。
装甲神犬雷霆此刻正处于深度休眠状态,一条粗大的黑色数据线从它的颈部装甲接口延伸出来,直接连在长城微机的并口上。
在Gamma节点的深海遗迹中,雷霆为了完成逆向封印,体内的女娲石高维能量几乎被彻底抽干。
虽然现在换上了苍龙号备用的高能电池组,但对它身上的装甲并不完全适配。
“雷霆不是生病,它是‘营养不良’导致了运动控制模块的反馈延迟。”
陆念目不转睛地盯着绿色的屏幕,顺手抓起一颗顾北辰递过来的花生米丢进嘴里,
“它以前用的都是核聚变级别的力道,现在换成了普通的电能,就像习惯了开坦克的驾驶员突然去开手扶拖拉机,油门踩下去很容易失控。”
陆念一边说,一边拿起身旁的粉笔,在旁边的一块小黑板上刷刷写下了一个经典的工业控制学方程——PID控制律:
“北辰,你看好啦!”
陆念用粉笔重重地点了点公式中的三个参数,俨然一副小导师的模样,
“雷霆的每一个钛合金关节,都由伺服电机驱动。公式里的是目标位置和实际位置的误差!我现在要用长城微机,重新编译它的底层汇编语言。”
“我要大幅度调低比例系数,让它动作不要那么猛;增加积分系数,消除稳态误差;最重要的是,我要重点优化微分系数!”
陆念的大眼睛里闪烁着科学的光芒:“微分控制可以预测误差的变化趋势!只要调优,雷霆就能在接触到脆弱物体的一瞬间,产生一个完美的阻尼刹车效应!这样它就不会因为用力过猛啦!”
顾北辰似懂非懂地瞪大了眼睛,拼命鼓掌:“老大太厉害了!也就是说,雷霆大哥马上就能变成一个动作很温柔的铁汉子了对不对?”
“不仅温柔,它的传感雷达也会变得分外细腻。”
陆念敲下最后一个回车键,“代码烧录完成!重启!”
“嗡——”
雷霆冰蓝色的电子眼猛地亮起。它缓缓站起,四根粗壮的腿在冰面上来回踩踏了几下。这一次,它的每一个动作都如丝般顺滑。
“嗷呜!”雷霆发出一声轻快的低吼,似乎对这具焕然一新的身体分外满意。它凑到陆念身边,用头颅蹭了蹭陆念的小脸蛋。
“走!我们去试试你的新雷达!”陆念开心地拍了拍雷霆的脖子。
……
帐篷外,一幅令人忍俊不禁的画面正在上演。
那只名叫“小团子”的阿德利企鹅,正百无聊赖地站在营地的雪堆上。它今天没有去海里觅食,因为昨晚下了一场暴雪,海岸线边缘结了一层厚厚的浮冰,挡住了它下海的通道。